梭板貨架托盤系統(tǒng)由駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)演變而來，是駛?cè)胧截浖艿纳?jí)。叉車無須駛?cè)胴浖軆?nèi)部，克服了駛?cè)胧截浖艽嫒∷俣嚷?、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，存儲(chǔ)的SKU的種類較駛?cè)胧截浖軐?shí)現(xiàn)倍數(shù)的增長，而且穿梭車還具有盤點(diǎn)庫存的能力。

　　此類貨架托盤系統(tǒng)的特點(diǎn)是存儲(chǔ)空間利用率高，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，適用于大批量少品種貨物的存儲(chǔ)，如食品、飲料、冷藏等行業(yè)。具體操作時(shí)外圍托盤貨物由叉車倒運(yùn)，內(nèi)部托盤貨物存取由穿梭板小車進(jìn)行，即存貨時(shí)是由叉車將托盤貨物放至貨架區(qū)的某列某層導(dǎo)軌的最前端部分，通過無線遙控處于該層的穿梭板小車將托盤貨物運(yùn)至縱深處，取貨時(shí)先遙控穿梭板將貨架深處的托盤貨物移至導(dǎo)軌的端口，再由叉車將托盤貨物取下。

　　穿梭板貨架托盤各區(qū)域之間的銜接聯(lián)動(dòng)常見的由子母車配合進(jìn)行，早期國外還有行星車的解決方案，外圍還可以用升降機(jī)或堆垛機(jī)進(jìn)行。穿梭板運(yùn)送的介質(zhì)有托盤和塑料箱，由此也衍生出穿梭板、多穿系統(tǒng)和AS系統(tǒng)。